Piirtsüklid ja Poincaré lõiked
Piirtsükkel on isoleeritud kinnine trajektoor, millele naabertrajektoorid keerduvad: erinevalt sumbumiseta pendli üksteise sees paiknevatest orbiitidest määrab selle amplituudi süsteem ise, mitte see, kui tugevasti teda käivitati; just see on ühine südamelöögil, poogna all oleval viiulikeelel ja lävest ülalpool töötaval laseril — igaüks neist kaotab ühe tsükli jooksul energiat ja saab selle tagasi. Kuna kinnist silmust faasiruumis on otse raske lugeda, kasutatakse tavaliselt Poincaré lõiget: vali pind, mida vooluväli läbib, märgi üles ainult läbimispunktid, ja piirtsükkel taandub üheks täpiks, kvaasiperioodiline liikumine kinniseks jooneks ning kaos struktuuri kandvaks punktipilveks.
Practise this conceptSumbumiseta pendel kõigub lõputult ja see, kui suure kaarega, sõltub täielikult sellest, kui tugevasti teda käivitati: tema faasiportree on üksteise sees paiknevate kinniste silmuste pere, üks läbi iga punkti. Isevõnkuv süsteem käitub hoopis teisiti. Käivita viiulikeel raske või kerge poognatõmbega, käivita elektrooniline ostsillaator suure või tillukese häiritusega — mõne aja pärast võnguvad nad kõik sama amplituudiga. Faasitasandil tähendab see üht isoleeritud kinnist silmust, mille ümber kõik spiraalselt sissepoole keerdub: piirtsüklit.
Kogu erinevus seisnebki isoleerituses. Piirtsükli ümber ei ole teisi kinniseid orbiite, nii et silmus on olek, mille süsteem valib, mitte selline, mida ta lihtsalt mäletab. See eeldab mittelineaarsust ja ühtlast energiaallikat — ühe tiiru jooksul võtab süsteem väikese amplituudi korral energiat juurde ja hajutab seda suure amplituudi korral, ning tasakaalukoht ongi tsükkel. Poogen toidab keelt ühtlase kiirusega, pumpamisvool toidab laserit ühtlase kiirusega ja kumbki neist ei võngu: rütm tehakse süsteemi sees. See on ka Hopfi bifurkatsiooni loomulik järg, kus püsipunkt kaotab stabiilsuse ja annab selle üle just sellisele silmusele.
Kinniste silmuste lugemine faasiportreelt muutub raskeks niipea, kui ruumil on üle kahe mõõtme, ja siin tuleb mängu Poincaré lõige. Vali pind, mida vooluväli läbib põiki, jäta trajektoor ise kõrvale ja märgi ainult punktid, kus see pinda ühes suunas läbistab. Perioodiline liikumine läbistab iga perioodi järel sama koha, nii et sellest jääb üksainus täpp; kahe ühismõõduta sagedusega liikumine täidab kinnise joone; kaootiline liikumine jätab pilve, millel lähemal vaatlusel on peen korduv struktuur, mitte juhuslik hajumine. Pideva vooluvälja muutmine niiviisi diskreetseks kujutuseks seob teema ka itereeritud kujutustega, nagu logistiline kujutus, kus perioodi kahekordistumist ja teed kaosesse on kõige hõlpsam näha.
Key ideas
Requires: Püsipunktid ja faasitasandi stabiilsus
Common misconceptions
- Iga kinnise orbiidi nimetamine piirtsükliks. Sumbumiseta pendlil on terve kinniste orbiitide pere, üks läbi iga alguspunkti, ja tugevam tõuge viib ta lihtsalt selle pere teisele liikmele. Piirtsükkel on isoleeritud: selle kõrval ei ole ühtegi teist kinnist orbiiti, nii et lähedased trajektoorid keerduvad sellele peale ja tekkiv amplituud on süsteemi, mitte käivitava tõuke omadus.
- Arvamus, et isevõnkumine vajab perioodilist välisjõudu. Piirtsükkel tekib süsteemides, kus ajast sõltuvat sundimist üldse ei ole: energiaallikas on ühtlane — ühtlane poogna kiirus, püsiv pumpamisvool, katkematu reagendi juurdevool — ja rütmiks muudab selle mittelineaarsus, mis suure amplituudi korral liikumist summutab ja väikese korral toidab. Takti ei hoia miski süsteemist väljaspool.
- Poincaré lõike lugemine trajektoori pildina. See ei ole tee, vaid loend punktidest, kus tee valitud pinda läbistab, üks täpp iga läbimise kohta, ning kõik vahepealne on teadlikult kõrvale jäetud. Just seepärast tähendab üksainus täpp perioodilist liikumist, mitte paigalseisvat süsteemi, ja just seepärast võib hajus täpipilv kuuluda täiesti siledale trajektoorile, mis lihtsalt ei korda ühtki läbimist.
Resources
Kuulub nende TÜ ainete hulka
See mõiste on kaardistatud järgmis(t)e Tartu Ülikooli õppekava aine(te) osaliseks kattmiseks.
- Mittelineaarne dünaamikaLOFY.04.070