Õpitee
Start here: Kompleksarvud
L2
complex numbers
functions
Funktsioonid ja pöördfunktsioonid
Funktsioon seab igale sisendile vastavusse täpselt ühe väljundi; seda saab pöördfunktsiooniga tagasi pöörata ainult siis, kui funktsioon on üksühene — just seepärast tuleb määramispiirkonda enne pöördfunktsiooni olemasolu sageli kitsendada.
Unlocks: Funktsiooni piirväärtus
probability and statistics
Tõenäosus
Tõenäosus omistab igale tulemile arvu vahemikus 0 kuni 1; sündmuste ühendamise reeglid sõltuvad sellest, kas need on teineteist välistavad ja kas need on sõltumatud — need on eri küsimused eri kontrollidega.
Unlocks: Juhuslikud suurused ja jaotused
Juhuslikud suurused ja jaotused
Juhuslik suurus seab igale tulemile vastavusse arvu ja selle jaotus näitab, kuidas see arv on jaotunud; keskväärtus ja dispersioon võtavad jaotuse kokku ning normaaljaotus tekib alati, kui paljud väikesed mõjud liituvad.
Requires: Tõenäosus
Unlocks: Enam kasutust leidnud jaotused
Enam kasutust leidnud jaotused
Käputäis nimega jaotusi — binoomjaotus edu arvu loendamiseks fikseeritud arvu sõltumatute katsete korral, Poissoni jaotus harvade sündmuste loendamiseks pideval taustal, normaaljaotus pideva mõõtmisvea kirjeldamiseks ja Studenti t-jaotus väikese valimi hindamiseks — katavad enamiku juhuslikest suurustest, millega statistika tegelikult tegeleb, ning igaüks neist on määratud vaid ühe või kahe parameetriga.
Requires: Juhuslikud suurused ja jaotused
Unlocks: Punkt- ja vahemikhinnangud
vector algebra
Vektorid ruumis
Vektoril ruumis on nii pikkus kui ka suund, koordinaatides kirjutatakse see järjestatud kolmikuna ja liitmine käib komponentide kaupa — nii muutub kolmemõõtmeline geomeetria arvutamiseks.
Unlocks: Maatriksid, Skalaarkorrutis, Vektorväljad ja gradient, Tensoralgebra ja kõverjoonelised koordinaadid
Skalaarkorrutis
Skalaarkorrutis korrutab kaks vektorit üheks arvuks, mis näitab, kui palju need osutavad ühes suunas — see on null täpselt siis, kui vektorid on risti, mistõttu on see standardne täisnurga kontroll.
Requires: Vektorid ruumis
Unlocks: Vektorkorrutis, Tensoralgebra ja kõverjoonelised koordinaadid
Vektorkorrutis
Kahe ruumivektori vektorkorrutis on kolmas vektor, mis on mõlemaga risti, mille pikkus võrdub nende poolt moodustatud rööpküliku pindalaga ja mille suuna määrab parema käe reegel.
Requires: Skalaarkorrutis
Unlocks: Sirged ja tasandid ruumis, Divergents ja rootor, Tensoralgebra ja kõverjoonelised koordinaadid
calculus
Funktsiooni piirväärtus
Funktsiooni piirväärtus punktis on väärtus, millele selle väljundid lähenevad, kui sisend punktile läheneb, sõltumata sellest, kas funktsioon on seal üldse määratud — just see teeb piirväärtusest õige vahendi hetkeliste muutumiskiiruste kirjeldamiseks.
Requires: Funktsioonid ja pöördfunktsioonid
Unlocks: Lõpmatud read, Tuletis
Tuletis
Funktsiooni tuletis punktis on selle diferentssuhte piirväärtus — hetkeline muutumiskiirus, mis võrdub sealse puutuja tõusuga.
Requires: Funktsiooni piirväärtus
Unlocks: Funktsiooni uurimine tuletiste abil, Osatuletised, Määramata integraal
Funktsiooni uurimine tuletiste abil
Esimese tuletise märk näitab, kus funktsioon kasvab või kahaneb ning kus on lokaalsed ekstreemumid; teise tuletise märk näitab, kus graafik on kumer või nõgus ning kus on käänupunktid — koos muudavad need algebralise avaldise täpseks joonistuseks ilma punkte arvutamata.
Requires: Tuletis
Määramata integraal
Integreerimine pöörab tuletise võtmise ümber, taastades funktsioonide pere, mis erinevad ainult konstandi poolest — just seepärast kannab iga määramata integraal liiget +C.
Requires: Tuletis
Unlocks: Esimest järku diferentsiaalvõrrandid, Määratud integraal
Määratud integraal
Määratud integraal on õhukeste ribade summa piirväärtus, mis annab kogunenud koguse, näiteks pindala või töö; Newton-Leibnizi valem laseb selle arvutada mistahes algfunktsiooni abil.
Requires: Määramata integraal
Unlocks: Päratud integraalid, Kordsed integraalid
Päratud integraalid
Päratu integraal laiendab kindla integraali lõpmatu integreerimispiiriga või intervalli sees tõkestamata alusfunktsiooniga juhtudele; tal on väärtus ainult siis, kui vastav harilike integraalide piirväärtus tegelikult koondub, mitte lihtsalt seetõttu, et alusfunktsioon kahaneb.
Requires: Määratud integraal
linear algebra
Maatriksid
Maatriks on ristkülikukujuline arvutabel, mis kodeerib lineaarteisenduse; maatriksite korrutamine liidab need teisendused järjestikku, mistõttu see ei ole kommutatiivne.
Requires: Vektorid ruumis
Unlocks: Determinandid
Determinandid
Ruutmaatriksi determinant on üksainus arv, mis annab teguri, mille võrra teisendus ruumala muudab — see on null täpselt siis, kui teisendus surub ruumi kokku ja seda ei saa pöörata.
Requires: Maatriksid
Unlocks: Lineaarvõrrandisüsteemid, Omaväärtused ja omavektorid
Lineaarvõrrandisüsteemid
Lineaarvõrrandisüsteemil on kas täpselt üks lahend, mitte ühtegi või lõpmata palju — ja mitte kunagi muud arvu — ning Gaussi meetod otsustab, milline juht kehtib, andes ühtlasi lahendi.
Requires: Determinandid
Unlocks: Vektorruumid ja lineaarne sõltumatus
Vektorruumid ja lineaarne sõltumatus
Vektorruum on mistahes hulk, mille elemente saab tavareeglite järgi liita ja skalaariga korrutada; vektorite hulk on lineaarselt sõltumatu, kui ükski neist ei ole teiste kombinatsioon, ning sõltumatu moodustajate hulk on baas, mille suurus ongi mõõde.
Requires: Lineaarvõrrandisüsteemid
Unlocks: Omaväärtused ja omavektorid
series
Lõpmatud read
Lõpmatu rida on selle osasummade piirväärtus; rida koondub ainult siis, kui need summad settivad mingile väärtusele, ning liikmete kahanemine nullini on selleks vajalik, kuid kaugeltki mitte piisav.
Requires: Funktsiooni piirväärtus
Unlocks: Fourier' read, Laurent' read ja eripunktid, Muutujate eraldamise meetod ja Sturm-Liouville'i ülesanded
multivariable calculus
Osatuletised
Osatuletis mõõdab, kuidas mitme muutuja funktsioon muutub, kui üks muutuja liigub ja ülejäänud hoitakse kinni, mistõttu on pinnal igas suunas eri tõus ja selle kirjeldamiseks on vaja mitut tuletist.
Requires: Tuletis
Unlocks: Kompleksmuutuja funktsioonid, Mitme muutuja funktsiooni ekstreemumid ja Lagrange'i kordajate meetod, Vektorväljad ja gradient, Kordsed integraalid, Osatuletistega võrrandite klassifikatsioon: parabooliline, hüperboolne, elliptiline, Osatuletistega diferentsiaalvõrrandid (lihtsamad juhud)
differential equations
Esimest järku diferentsiaalvõrrandid
Diferentsiaalvõrrand seob funktsiooni tema enda tuletisega; eralduvate muutujatega ja lineaarsed esimest järku võrrandid on kaks tüüpi, mida saab lahendada otsese integreerimisega, andes lahendite pere, mida algtingimus kitsendab.
Requires: Määramata integraal
Unlocks: Teist järku diferentsiaalvõrrandid, Laplace'i teisendus
Teist järku diferentsiaalvõrrandid
Konstantsete kordajatega lineaarne teist järku diferentsiaalvõrrand lahendatakse, asendades katselise eksponentsiaalse lahendi, muutes diferentsiaalvõrrandi algebraliseks karakteristlikuks võrrandiks, mille juured määravad, kas üldlahend on reaalsete eksponentide summa, üksik korduv eksponent korrutatuna polünoomteguriga, või võnkuv eksponent — täpselt see matemaatika, mis on füüsikas summutatud ja sundvõnkumiste taga.
Requires: Esimest järku diferentsiaalvõrrandid
Unlocks: Besseli funktsioonid, Legendre'i polünoomid ja teised erifunktsioonid, Osatuletistega võrrandite klassifikatsioon: parabooliline, hüperboolne, elliptiline, Greeni funktsiooni meetod, Osatuletistega diferentsiaalvõrrandid (lihtsamad juhud), Laplace'i teisendus, Muutujate eraldamise meetod ja Sturm-Liouville'i ülesanded, Dünaamilised süsteemid ja faasiportreed
L3
series
Fourier' read
Fourier' rida esitab perioodilise funktsiooni siinuste ja koosinuste lõpmatu summana, tuginedes sellele, et need funktsioonid on üle ühe perioodi vastastikku ortogonaalsed — see sama ortogonaalsus annab igale kordajale kinnise integraalavaldise, mis ei sõltu ühestki teisest liikmest.
Requires: Lõpmatud read
probability and statistics
Punkt- ja vahemikhinnangud
Punkthinnang on üksainus arv, mis arvutatakse valimist tundmatu populatsiooniparameetri esindamiseks, kuid see on peaaegu mitte kunagi täpselt õige; vahemikhinnang esitab selle ümber vahemiku — mis on üles ehitatud valimi omast varieeruvusest —, mis sisaldaks tõelist parameetrit teatud osas korduvatest valimitest, ning see on aus viis öelda, kui palju punkthinnangut usaldada.
Requires: Enam kasutust leidnud jaotused
Hüpoteeside püstitamine ja kontrollimine
Hüpoteeside kontrollimine algab eeldusest, et nullhüpotees kehtib, arvutab teststatistiku, mis mõõdab, kui kaugele valim sellest eeldusest hälbib, ning lükkab nullhüpoteesi tagasi ainult siis, kui see hälve oleks juhuslikkusega liiga ebatõenäoliselt seletatav — see saab nullhüpoteesi ümber lükata, kuid ei tõesta seda kunagi õigeks, vaid ainult ei lükka tagasi.
Requires: Punkt- ja vahemikhinnangud
complex numbers
Kompleksmuutuja funktsioonid
Kompleksmuutuja funktsioon on erakordselt tugevas mõttes diferentseeruv — holomorfne — täpselt siis, kui selle reaal- ja imaginaarosa rahuldavad Cauchy-Riemanni võrrandeid, ja just see jäikus teeb kompleksanalüüsi palju võimsamaks kui selle reaalne vaste.
Requires: Polaar- ja eksponentkuju, Osatuletised
Unlocks: Konformne teisendus, Laurent' read ja eripunktid, Jäägiteoreem ja kontuurintegreerimine
Konformne teisendus
Konformne teisendus on kompleksmuutuja funktsioon, mis säilitab lõikuvate kõverate vahelised nurgad igas punktis, kus tema tuletis ei ole null — see on holomorfsuse tagajärg, mitte lisaeeldus —, mistõttu on sellised teisendused eelistatud tööriist tülika geomeetrilise piirkonna moondamiseks lihtsaks (ketaks, pooltasandiks), säilitades kohaliku nurgastruktuuri, millest sõltuvad füüsikalise välja rajatingimused.
Requires: Kompleksmuutuja funktsioonid
Laurent' read ja eripunktid
Laurent' rida üldistab Taylori rida, lubades (z − z₀) negatiivseid astmeid, mis on täpselt see, mida on vaja funktsiooni esitamiseks punkti ümber, kus see ei ole holomorfne; nende negatiivsete astmete liikmete muster liigitab eripunkti kõrvaldatavaks (ühtki liiget), lõpliku järjekorra pooluseks (lõplikult palju liikmeid) või olemuslikuks (lõpmatult palju liikmeid) — ja ainult olemuslik juhtum lööb läbi kõik algebralised nipid seal piirväärtuse arvutamiseks.
Requires: Kompleksmuutuja funktsioonid, Lõpmatud read
Jäägiteoreem ja kontuurintegreerimine
Jäägiteoreem ütleb, et funktsiooni integraal suletud kontuuri ümber võrdub 2πi korda selle jääkide summa — üksainus arv, mis on seotud iga kontuuri sisse jääva isoleeritud eripunktiga —, muutes integraalid, mis on reaalmuutuja meetoditega raskesti või üldse mitte leitavad, käputäie jääkide leidmise algebraliseks ülesandeks.
Requires: Kompleksmuutuja funktsioonid
multivariable calculus
Mitme muutuja funktsiooni ekstreemumid ja Lagrange'i kordajate meetod
Funktsiooni f(x, y) tingimusteta lokaalne ekstreemum saab tekkida ainult seal, kus kõik osatuletised on null, ning teise tuletise (Hesse maatriksi) test eristab seejärel maksimumi, miinimumi ja sadulpunkti; kui otsing on piiratud tingimusega g(x, y) = c, asendab Lagrange'i meetod selle tingimuse võrdusega ∇f = λ∇g — geomeetriline fakt, et piiratud ekstreemumis on f taseme joon g kõveraga puutuja.
Requires: Osatuletised
vector calculus
Vektorväljad ja gradient
Vektorväli seab igale ruumipunktile vastavusse vektori; skalaarvälja gradient on vektorväli, mis osutab kõige järsema kasvu suunas, ja see on alati risti välja nivoopindadega.
Requires: Osatuletised, Vektorid ruumis
Unlocks: Divergents ja rootor, Tensoralgebra ja kõverjoonelised koordinaadid
Divergents ja rootor
Divergents mõõdab, kui palju vektorväli punktist väljapoole hajub, ja rootor mõõdab, kui palju see punkti ümber tsirkuleerib — vedeliku kiirusväljal on allika juures positiivne divergents ja nullist erinev rootor kõikjal, kus toimub kohalik pöörlemine.
Requires: Vektorväljad ja gradient, Vektorkorrutis
Unlocks: Tensoralgebra ja kõverjoonelised koordinaadid, Gaussi ja Stokesi teoreemid
Tensoralgebra ja kõverjoonelised koordinaadid
Tensor üldistab vektoreid ja maatrikseid objektiks, millel võib olla suvaline arv indekseid ja mis teisendub koordinaatide muutumisel kindlal, ennustataval viisil; kõverjoonelised süsteemid, nagu polaar- või sfäärilised koordinaadid, vajavad seda aparaati, kuna nende alusvektorid muudavad punktist punkti suunda, mistõttu gradiendil, divergentsil ja rootoril tekivad lisaliikmed, mis Descartes'i sirgjoonelistes koordinaatides kaovad.
Requires: Vektorid ruumis, Skalaarkorrutis, Vektorkorrutis, Vektorväljad ja gradient, Divergents ja rootor
Gaussi ja Stokesi teoreemid
Gaussi teoreem teisendab välja divergentsi ruumalaintegraali vooguks läbi ümbritseva pinna ja Stokesi teoreem teisendab välja rootori pindalaintegraali tsirkulatsiooniks ümber piirava kõvera — mõlemad on matemaatilise analüüsi põhiteoreemi üldistused väljadele.
Requires: Divergents ja rootor, Kordsed integraalid
linear algebra
Omaväärtused ja omavektorid
Maatriksi omavektor on suund, mida teisendus ainult venitab, kunagi ei pööra, ja venitusteguriks on selle omaväärtus — nende leidmine paljastab teljed, mille suunas keeruline teisendus toimib sama lihtsalt kui korrutamine.
Requires: Determinandid, Vektorruumid ja lineaarne sõltumatus
differential equations
Besseli funktsioonid, Legendre'i polünoomid ja teised erifunktsioonid
Muutujate eraldamine Laplace'i või lainevõrrandis kõverjoonelisel kujul — silindril, sfääril, kvantsüsteemi kaevus — jätab järele teist järku diferentsiaalvõrrandi, mida siinused, koosinused või eksponentfunktsioonid ei lahenda; iga nimeline pere (Besseli funktsioonid silindrilise sümmeetria, Legendre'i polünoomid sfäärilise, Hermite'i polünoomid kvantharmoonilise ostsillaatori, Laguerre'i polünoomid vesinikuaatomi radiaalosa jaoks) on konkreetne lahend ühele säärasele võrrandile, ja kokku moodustavad need täieliku ortogonaalse baasi funktsioonide arendamiseks sellel kujul — samas rollis, mida siinused ja koosinused täidavad tavalises Fourier' reas.
Requires: Teist järku diferentsiaalvõrrandid
Osatuletistega võrrandite klassifikatsioon: parabooliline, hüperboolne, elliptiline
Üldine teist järku lineaarne osatuletistega võrrand Au_xx + Bu_xy + Cu_yy + ⋯ = 0 liigitatakse diskriminandi B² − 4AC järgi täpses analoogias kooniliste lõikega: negatiivne tähendab elliptilist (nagu Laplace' võrrand, mis kirjeldab statsionaarseid olekuid), null tähendab paraboolilist (nagu soojusvõrrand, mis kirjeldab difusiooni) ja positiivne tähendab hüperboolset (nagu lainevõrrand, mis kirjeldab levikut) — ja igal klassil on tegelikult vaja erinevat tüüpi raja- või algtingimust, et lahend oleks korrektselt püstitatud.
Requires: Teist järku diferentsiaalvõrrandid, Osatuletised
Greeni funktsiooni meetod
Greeni funktsioon G(x, ξ) on lineaarse operaatori vastus ühele punktimpulsile kohal ξ, mis on ehitatud üks kord ainult rajatingimuste põhjal — kui see on olemas, on sama operaatori lahendus suvalise lähteliikme f(x) korral lihtsalt integraal ∫G(x, ξ)f(ξ)dξ, mis muudab igasuguse tuleviku ülesande samade rajatingimustega otsimiseks ja integreerimiseks, mitte uueks tuletuseks.
Requires: Teist järku diferentsiaalvõrrandid
Osatuletistega diferentsiaalvõrrandid (lihtsamad juhud)
Osatuletistega diferentsiaalvõrrand seob mitme muutuja funktsiooni tema oma osatuletistega, seega on lahend funktsioon, mitte arv; soojusvõrrand, lainevõrrand ja Laplace'i võrrand on kolm arhetüüpi, mida on kasulik esimesest pilgust tunda, kuna igaüks käitub kvalitatiivselt erinevalt ja kirjeldab erinevat füüsikalist protsessi.
Requires: Osatuletised, Teist järku diferentsiaalvõrrandid
Laplace'i teisendus
Laplace'i teisendus kirjutab aja funktsiooni ümber komplekssageduse muutuja s funktsioonina, muutes tuletised korrutamiseks s-ga — nii muutub antud algtingimustega lineaarne diferentsiaalvõrrand algebraliseks võrrandiks, mille saab lahendada tavalise algebraga ja seejärel tagasi teisendada.
Requires: Esimest järku diferentsiaalvõrrandid, Teist järku diferentsiaalvõrrandid
Muutujate eraldamise meetod ja Sturm-Liouville'i ülesanded
Muutujate eraldamise meetod eeldab osatuletistega diferentsiaalvõrrandi lahendit üksikute muutujate funktsioonide korrutisena, mis muudab osatuletistega võrrandi mitmeks ühise konstandiga seotud harilikuks diferentsiaalvõrrandiks; tekkiv rajaväärtusülesandega harilik diferentsiaalvõrrand on Sturm-Liouville'i ülesanne, mille omaväärtused annavad lubatud eraldamiskonstandid ja mille omafunktsioonid moodustavad täieliku ortogonaalse baasi üldlahendi ritta koostamiseks.
Requires: Teist järku diferentsiaalvõrrandid, Lõpmatud read
Dünaamilised süsteemid ja faasiportreed
Esimest järku diferentsiaalvõrrandite süsteemi saab kujutada voona tasandil, kus igat punkti nihutatakse võrranditega määratud suunas ja kiirusega; püsipunkt on koht, kus see voog seiskub, ja süsteemi lineariseerimine seal — Jacobi maatriksi omaväärtuste kaudu — liigitab selle stabiilseks sõlmeks, ebastabiilseks sõlmeks, sadulaks või spiraaliks, ilma et tuleks kunagi lahendada täielik mittelineaarne süsteem.
Requires: Omaväärtused ja omavektorid, Teist järku diferentsiaalvõrrandid