Jõumoment ja impulsimoment

Jõud üksi ei ütle, kas miski hakkab pöörlema. Lükka ust keskelt ja see avaneb; lükka sama tugevasti hingede kõrvalt või otse piki ukse pinda hingede poole, ja uks vaevu liigub. Loeb jõud, kaugus pöördepunktist ja nendevaheline nurk — kokku jõumomendis τ = rF sin θ. Just see sin θ on põhjus, miks mutrivõtmel on pikk vars ja miks seda tõmmatakse küljesuunas, mitte piki varsi.

Impulsimoment on see, mida jõumoment muudab, täpselt nagu tavaline jõud muudab tavalist impulssi. See ei ole kulgev impulss teise nime all: paigal pöörlev ratas omab suurt impulsimomenti ja nullilähedast kulgevat impulssi, sirgjooneliselt libiseval klotsil on vastupidi. Need on eraldi arvepidamine, kummalgi oma jäävusseadus.

Just see jäävusseadus ongi kasulik osa. Kui väline resultantjõumoment puudub, jääb impulsimoment samaks — nii et kui inertsimoment väheneb, peab nurkkiirus selle korvamiseks kasvama. See ongi käed ligi tõmbav uisutaja ja kiirenedes ei teki midagi juurde: ta muudab ainult oma massi jaotust ning inertsimomendi ja pöörlemiskiiruse korrutis püsib. Sama arvepidamine paneb planeedi orbiidi võrdsete aegadega võrdseid pindalasid katma ja hoiab kukkuva kassi koguimpulsimomenti nullis, kuni ta end jalgadele keerab.